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船体状态实时

自船状态—

链路未连接

船只 —

尺寸

船长 L (m)

—

船宽 W (m)

—

定位

经度 lng (°)

—

纬度 lat (°)

—

高程 alt (m)

—

航速

线速度 v (x,y,z)

—

加速度 a (x,y,z)

—

角速度 ω (x,y,z)

—

姿态

横滚角 roll (°)

—

俯仰角 pitch (°)

—

航向角 yaw (° NED)

—

任务

任务类型

—

任务状态

—

控制权

—

场景运行未开始

—

空闲

未配置高德地图 Key

请在 js/config.js 的 AMAP_CONFIG 中填入你的 Web端(JS API) Key 与安全密钥后刷新。

高德开放平台 → 控制台 → 应用管理 → 创建应用 → 添加「Web端(JS API)」Key

✎场景编辑

▶场景运行

↻场景复现

⟲推演复现

●录制回放

场景编辑

共用静障碍

场景

实时动目标

共用静障碍

共用静障碍0

水域中长期固定的障碍（防波堤、浅滩等）

暂无共用静障碍

场景

静障碍0

暂无静障碍

动目标0

运动模式动目标类型速度 (m/s) 添加方式

暂无动目标

实时动目标

实时动目标0

仅在推演运行中可添加，随时可删；添加即下发、删除即停发，默认不并入场景保存。

运动模式动目标类型速度 (m/s) 添加方式

暂无实时动目标

推演

载入场景

▾

开始前选择载入的场景

同时录制本次运行（录制文件 + 推演快照）任务结束后自动结束运行

下发内容0

—

场景复现

录制回放

推演复现

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船体状态实时

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